←前部 　　　後部→
	とうじろうの見かけ最大の特徴である3本のアームを、アクチュエータ無しで同時に展開するのが この機構です。担当者に要求したことは、 1.モーターを使わないこと。 2.第4ポールに入ると3本がほぼ同時に展開する。 3.走行時の振動で誤って展開されない。 4.美しいローテクである。 ということです。そして、実際にこの4つを全て満たすものとなりました。4.が実現されているかどうかは 置いときましょう…。 　マシン本体（Discovery）の上についている、前後につながった1つのリンク機構がそれです。 簡単なリンクの組み合わせで、より複雑な動きを実現しています。 なぜか材料は筋入りアルミチャンネル。これが制作者のこだわりでしょうか。 マシンの中にポールが入るところがリンクでふさがっています。それにポールが当たるとリンク機構が動き、 前後3本のアームのストッパーが外れてアームが展開されます。どのように動くのかは、動画を見て下さい。 後部のリンクは少し複雑になっていて（クロスしている部分）、アームを固定している部分（リンクの右端） 2つが必ず同時に開くようになっています。これにより、走行中の振動による誤展開が激減しました。 さらにこの部分、ポールに入るときのガイドにもなっています。 　機構自体はかなり早くにまとまっていたのですが、アームの収納時の角度が造形物が出来てから決まったため、 何度も作り直しを強いられました。ちなみに、このリンク部分の前端が触角に見えるため、マシン本体は 「イセエビマシン」と言われたりしていました。（他にも「クワガタ」「セミ」「サソリ」等々…）

動画

アーム展開部　Mpeg動画（186KB , 320*240 , 3秒） 近畿大会マシン紹介用に撮影した映像です。 本当はベースの上に乗った状態で動いてポールに入ります。 帽子かぶって下に映ってるのが担当の辻氏です。