合体プロセス

	まず、カムチャッカがクレッシェンドの後ろに回り込み、 2台が接触します。
	するとストッパーが外れ、カムチャッカの前部が左右に展開し、 更に後ろ接続されているた゜の底が抜け、 カムチャッカから切り離されます。
	前が展開したカムチャッカ。美しいくらいの蜂の巣です。 「展開」「た゜の底抜き」「た゜の切り離し」は全て ローテク機構で実現しています。
	底を抜いたた゜です。前の画像と比較してみて下さい。 これで中の円筒は地面に接地し、得点となります。
	カムチャッカが前進すると2台はストッパーで接続され合体完了です。 全ての駆動輪を動かして移動します。 クレッシェンドの駆動輪はオムニホイールなので、 マシン回転時に横に滑って全体はうまく回転できます。
	ここからは2段積みプロセスです。 合体した状態で、寝ている円筒を取りに行きます。
	カムチャッカのアームで円筒を垂直まで持ち上げると、 丁度クレッシェンドのローラーの位置に来ます。
	それをローラーで持ち上げ、 上のローラーで更に上へ持ち上げます。 この時炎が取り付けられます。
	もう1本、円筒をアームで垂直に持ち上げます。
	予め上に上げていた円筒を降ろして2段積み完了です。
	別角度から見た様子
	横から見るとこんな感じ。
	天井が高いところでやった場合。ちゃんと炎が付いてます。 ちなみに、これは近畿大会のピットでの写真です。