沼津高専Aチーム 遠隔通信仕様

沼津高専のmotoiさんの依託を受けてovava@神戸高専が公開しています。

制御システム

 赤外線による遠隔操作

 使用マイコン PIC16F877

 変調周波数 38KHzと455KHzを試合によって使い分ける

 1bit幅   38KHz → 600μs
       455KHz → 100μs

通信データフォーマット

1.デバイスコード 1010
2.PWM1 ???????? (8bit)
3.セパレータ 00
4.PWM2 ???????? (8bit)
5.セパレータ 11
6.key1 ???????? (8bit)
7.セパレータ 01
8.key2 ???????? (8bit)
9.エンドビット 10
10.WAIT 3ms

 上記1〜10を二回繰り返す。

 1回の送受信bit数 88bit

注:これらの仕様は変更される可能性があります。



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