高専ロボコン 1993年ステップダンス全国大会&近畿地区大会結果

3回目の地区大会。地区大会の枠数が見直され、近畿地区は出場校数に変わりないものの、これまで3つだった全国枠が2つに減少。熊野（現近大）高専が近畿に編入して枠が3つに戻る1995年「ドリームタワー」までの2年間は近畿にとって厳しい時代となる。今年から推薦制度が始まり、全国大会に出場出来るのは優勝チームと、審査員推薦チームとなった。

トーナメントのブロック分けも若干変更された。 AチームだけのブロックとBチームだけのブロックという分け方になり、同校対決は決勝戦でしか起こらなくなった。今は全国的にAが高学年や本命チーム、Bが低学年や対抗チーム、といった傾向が多いように感じるが、大会を見る限りこの頃はまだそのような風潮は無かったようなので、ブロックでレベル差がつくような事はなかった。

試合時間経過後に同点の場合は30秒の延長戦。それでも勝負が付かない場合はジャンケン勝負。このジャンケン制度は意外と長く1997年まで続き、1998年に審査員判定が始まった。このジャンケンが数々の迷勝負に絡んだ事は言うまでもない。ジャンケン勝負が3つある事から想像出来るとおり、完成度が低かったりトラブルが発生したマシンが多く見られた。

この大会から大きな変更点として、電源が有線で外部供給された事が挙げられる。各マシンはフィールド外の遠い所で用意された安定化電源から有線で電源（定格電圧12V、定格電流5A）を取った。マシン側で昇圧するのは良いようだ。（金沢百万石ファイターがやっていた）マシンが動くと電源ケーブルの引き回しも長くなるので、操縦者以外のメンバーがケーブル係になる事が多かった。この方式は1996年まで4年間続く。

大会結果は、これまで2年連続ベスト4+アイディア賞だった和歌山がついに初優勝。3年連続の全国大会出場を勝ち取った。奈良も3年連続で全国大会へ。2010年代には奈良と和歌山が全国常連校になっているが、近畿最初の全国常連もこの2校だった。依然全国のレベルは高く全国大会で近畿勢は勝利できなかったが、奈良のぼりマシーンがアイディア倒れ賞を受賞し、近畿初の全国受賞となった。そして翌年、近畿勢は更なる躍進を遂げる。

　2つのプロペラが起こす風でボールを相手陣地に押し込もうというアイディアマシン。階段越えも、高い位置にある親機からプロペラを回しながら飛んで降りる。ゲームフィールドに入った後は風で飛ばすという遠隔攻撃なので、駆動輪が付いていない。ほんとにプロペラとフレームだけという最低限の構成なので、これなら飛べるかもと期待させてくれた。ネックであるケーブルは非常に短くなっており、取り回し用の棒に縛り付け、この棒は操縦者ではないメンバーが横で操作していた。
　大会では恐るべき強運を発揮。1回戦ではプロペラで飛んで（滑空して）ゲームフィールドに入るもプロペラが地面に接触し破損。のたうち回るしかできなくなった。しかし相手も階段越えに失敗し得点できなかったためジャンケンとなり勝利。 2回戦は階段にさしかかる前に親機ごと転倒し動けなくなったが、相手も階段を越えられずまたしてもジャンケンに。
　実況「舞鶴高専が絡むとどうも延長になってしまう」
　ハイヒール・リンゴ「これ、次も例えばジャンケン勝ったらこのまま国技館行くんですか？」
散々ネタにされ会場を沸かせたが、今回はジャンケンに勝てずここまで。結果は予想通りではあったが、こういったアイディアこそが高専ロボコンの醍醐味である。全国大会放送の「地区大会の面白マシン紹介コーナー」でも紹介された。
　発案者は指導教官である事が大会放送で明かされている。この先生は舞鶴高専出身との事だが、選手達より7年上という事なのでロボコン経験者ではなさそう。

　背骨のような細長い壁を子機から切り離し、小さな子機がそれを所々押してボールを押し込む。子機はボールを打ち出す機構を備えていおり、相手マシンを越えて飛ばす事を狙っていた。階段は親機からは展開した橋で越えるが、この時壁を畳んで縦にしているので非常にバランスが悪い。それでも一度も倒れず階段越えを成功させている。
　階段越えが遅いのが難点だが、動きが安定しており決勝まで勝ち上がったが壁型には勝てなかった。ボール飛ばしは2回戦でのみ見せたが、決勝の和歌山シーソー君ならマシンの上からボールを放り込んで勝てる余地があったのではないかとも思う。

　去年準優勝したOB Makerのチーム。そして、来年Star Kingを作るチーム。マシン名は3回目の地区優勝への挑戦から付けられた。箱形のフレームでマシン内にボールを大量に取り込み、下に布を差し込んで持ち上げ、試合終了間際に相手陣地にバネの力で放り投げる。
　近畿大会は1回戦シードの2回戦から登場。明石ナイスキックと対戦し、取り込んだ9個のボールを放り投げたが全ては相手陣地に入らず。 7-7で引き分けて30秒の延長戦へ。単純な押し合いに向いた構造ではなかったのが災いし、ここで点差をつけられ敗退。

　近畿初の全国受賞マシン。マシン本体よりも遥かに大きなアーチ状のアームを階段最上段に引っかけて階段を途中まで跨ぐようなアーチを形成。このアームに付けられたラックを伝って本体が上っていく。上りマシーン。途中まで上ると自重でゲームフィールドに転がり込むが、アームと本体の接続部が自在に回転するため、どのように転んでも自力で起きあがる事が出来る。後はアーチのアームをボールの押し出しアームとして活用する。何重ものアイディアが込められたアイディアマシン。審査員の浅田先生も絶賛した。たった2週間で作ったというから驚き。
　近畿大会では1回戦シードの2回戦でしっかり動きをアピールし勝利しベスト4。さすがに壁型の和歌山シーソー君には適わなかった。全国大会ではマシンが動かず初戦敗退。しかし試合後に動きを実演し、放送でもしっかり尺をとって流れた。アイディア倒れ賞。

　外周に突起の付いた大きな二輪のタイヤで階段を越えるアイディア。ゲームフィールドに入った後もこの大きなタイヤで移動し、これまた大きなショベルでボールをすくい取り相手陣地に放り投げる。リーダーの学生はロボコンに参加するため工業高校から高専に編入してきたそうだ。
　大会前1週間前は階段を越えられなかったが、改良に成功し試合では階段を越えボールを押した。しかし動きが遅く、先手を取られた明石ナイスキックに1回戦で敗退。

　ナレーションで既に強豪校扱いされていた和歌山。毎年オーソドックスに強いマシンを作っており、今年も強い壁型で来た。スタート時には縦に長いマシン全体を階段に倒し、そのままずるずるとゲームフィールドに侵入してマシン全体が壁となる。駆動輪はフレームごと方向転換できるようになっており、90度回して横移動しボールを押す。
　近畿大会では壁型の強さを遺憾なく発揮し優勝。全国大会では前面に垂直のネットが追加された。 2回戦で登場したが、相手はボール打ち出し型の金沢百万石ファイター。最初は後ろに引いて試合終了間際に押す戦法をとったものの、マシンと壁の隙間からボールを何個も投げ入れられ敗退。有明大蛇山Festivalと共に完全に百万石ファイターの引き立て役扱いにされてしまった。

　木製の板を倒して階段にスロープをかけ、足回りがクロウラーのマシンが駆け上がってゲームフィールドにダイブ。マシンはボールを押すための帆のほうな緑のネットを付けており、これがマシン名の由来。マシン説明ナレーションでも試合実況でも「キャタピラ」を連呼しまくっていたが当時は良かったのか？
　大会では1回戦シードで2回戦から登場。舞鶴舞っちゃった号と対決するが片方のクロウラーが動かずスロープを上れなかった。両者動かずジャンケンで勝利。準々決勝では開始と同時にスロープが別の方向に倒れてしまい為す術無く敗退。ベスト4。

　スライドする橋を階段にかけ、中から小型の子機が降りてくる。子機はシンプルに押すのみ。子機はシンプルな形だが、フレームがしなるように作られており、着地時の衝撃を和らげている。マシン内部で何か回っているようにも見えるが、詳細は不明。
　1回戦第1試合で勝利するものの、2回戦は壁型の和歌山シーソー君にあたり敗北。ボールごと相手を押し返してパワーを見せたが、既に押し込まれたボールの方が多かった。